NIUtec

de stappenmotor

Een stappenmotor is een borstelloze, synchrone elektromotor, waarvan de hoekverdraaiing nauwkeurig te beheersen is, bijvoorbeeld in stappen van 1,8 graden. De rotor bevat axiaal een permanente magneet met radiaal om-en-om tanden, de stator is opgebouwd uit enkele elektromagneten.
De hoge resolutie wordt bereikt door de rotor van een groot aantal polen te voorzien, waarvan de tanden steeds nét iets terugliggen ten opzichte van de volgende statormagneet. Telkens als een opvolgende wikkeling bekrachtigd wordt, komen de pooltanden van de rotor recht tegenover die statormagneet te staan, waardoor de rotor een klein stukje draait.

De hiernaast getoonde animatie heeft een niet-magnetisch rotor met 25 tanden, die telkens 3.6 graden verdraaid wordt door een vaste elektromagneet waarvan slechts één van de polen benut wordt. Een dergelijk eenvoudig type stappenmotor wordt unipolair genoemd, en is minder krachtig dan het bipolaire type.


Meer informatie is te vinden op Wikipedia